Es un Pueblo Mágico desde 2015 ubicado en la Sierra Gorda. Está lleno de historia y ofrece una gran diversidad turística, riqueza cultural y gastronómica y paisajes naturales impresionantes. La población está entre montañas y rodeada de pinos y encinos que contrastan con las coloridas casas. Es reconocido por su pasado minero. San Joaquín es la casa del huapango pues cada año en abril se realiza el Concurso Nacional de Huapango al que asisten personas de toda la república para presenciar este tradicional evento en donde se puede admirar una de las expresiones culturales del país que es el baile y la música de huapango. En San Joaquín se puede conocer acerca de la historia de Querétaro visitando la zona arqueológica Ranas, y sobre la historia minera del pueblo. Además es ideal para adentrarse en la Sierra Gorda y conocer sus atractivos naturales y practicar senderismo, ciclismo y campismo.

Originalmente la zona fue habitada por jonaces, huastecos y pames, los estiajes provocaron abandonar la zona. Los conquistadores forman el pueblo en 1724 e inician la explotación mineral, las minas de mercurio ofrecieron un momento de grandiosidad. Se ubica a 1,700 m de altitud, posee un clima fresco con una temperatura media en los 15º C. Rodeado de montañas, cañones y ríos. En la cocina local figuran la barbacoa de borrego, el cerdo en salsa verde con nopales, el chicharrón de res, el mole, y los tamales. Para postres hay ates, dulces de calabaza o de chilacayote; como digestivos se invitan licores de fruta principalmente de durazno y manzana. Las compras de artesanía son de mobiliario en madera y otros objetos tallados; otra linda opción son los tejidos.

En el programa Pueblos Mágicos desde 2015