Se fundó el 10 de abril de 1712 con el nombre de San Felipe de Linares, en honor al Duque de Linares, trigésimo quinto virrey Fernando de Alencastre Noroña y Silva. En 1777 se creó la diócesis, haciéndola la más influyente de la región. Hacia el siglo XVIII, debido a la Hacienda de Guadalupe, Linares fue el principal productor de caña de azúcar al norte de México.

Gastronomía: Carne seca, machacado, fritada de cabrito al pastor y en salsa, cortes de carne asada, tacos agachados, tortas compuestas, glorias, cajetas, marquetas, encanelados, besos de indios y natillas.

Y mientras degustas la gastronomía local que tal escuchar unos jarabeados norteños con música de los tamborileros, estos regularmente se presentan en las principales fiestas del pueblo. De clima cálido a templado propio de la región del Golfo. El promedio anual es de 22°C; fluctúa de los 29 °C en verano a 15 °C en invierno. Las temperaturas extremas durante el verano pueden superar los 36 °C.

Se incorporó al programa Pueblos Mágicos en el año 2015.